स्वचालित ट्रान्सफर्मर तेल ट्याङ्की रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन (रोबोटिक आर्क वेल्डिङ मेसिन)
● ९-अक्ष सिंक्रोनाइजेसन: जटिल ट्याङ्क ज्यामितिको लागि ६-अक्ष रोबोट + ग्यान्ट्री + पोजिसनर समन्वित गति।
● लेजर सिलाई ट्र्याकिङ (४०μm): फुल-V सेन्सरले फिट-अप विचलनको क्षतिपूर्ति दिन्छ, म्यानुअल टच-अप छैन।
● कम-छिद्र प्रक्रिया: Fanuc STT/पल्स मोड, 80%Ar+20%CO₂, पातलो नालीदार पाना र जस्ती स्टीलको लागि उपयुक्त।
● द्रुत परिवर्तन: सर्वो-केन्द्रित ट्याङ्की-एज फिक्स्चरले कुनै पनि आकार, रेसिपी-आधारित कलिङ, १० मिनेट परिवर्तन सम्झन्छ।
● २४ घण्टा × ३-शिफ्ट सक्षम: सैद्धान्तिक १.२ घण्टा/पीसी (J100) देखि २.३ घण्टा/पीसी (S1600), निरन्तर चलाउनको लागि डिजाइन गरिएको।
● टर्नकी कमिसनिङ: ट्राइहोपले स्थापना, प्रोग्रामिङ, अपरेटर तालिम प्रदान गर्दछ।
प्रक्रिया परिचय
१.१ वर्कपीस आयामहरू:
● न्यूनतम आकार: ८५० मिमी (लिटर) × ५१० मिमी (वाट) × ८८५ मिमी (घण्टा); फ्लिपिङ व्यास: १५०० मिमी; तौल: २०० किलोग्राम।
● अधिकतम आकार: ११५० मिमी (लिटर) × ६५० मिमी (वाट) × १४२० मिमी (घण्टा); फ्लिपिङ व्यास: २४०० मिमी; तौल: ९०० किलोग्राम।
● फिक्स्चर दायरा: न्यूनतम आन्तरिक आकार ६४०×३४० मिमी; अधिकतम १४००×६५० मिमी; अधिकतम गहिराई १२५० मिमी; अधिकतम लोड ६०० किलोग्राम (मानक पोजिसनर प्रयोग गर्दै)। ठूला एकाइहरूलाई हेभी-ड्युटी पोजिसनर चाहिन्छ।
१.२ प्रक्रिया संक्षिप्त
● फिट-अप: म्यानुअल पेयरिङ।
● लोड/अनलोडिङ: म्यानुअल क्ल्याम्पिङ।
● विस्थापन: सर्वो-संचालित पोजिसनरहरू मार्फत स्वचालित वर्कपीस पोजिसनिङ।
● वेल्डिङ: वेल्डिङ टर्च नियन्त्रण गर्ने ६-अक्ष रोबोटिक हातद्वारा कार्यान्वयन गरिएको।
● प्रोग्रामिङ: स्थलगत प्रदर्शन र डिजिटल प्रोग्रामिङ।
● सिलाई प्रकारहरू: फिलेट वेल्ड र फ्ल्याट वेल्ड।
● प्रक्रिया: सिंगल वायर ग्यास मेटल आर्क वेल्डिङ (GMAW)।
● शिल्डिङ ग्यास: ८०% आर्गन + २०% CO2।
१.३ कार्यप्रवाह
प्रक्रियामा दुई चरणहरू हुन्छन्: लेजर सिलाई ट्र्याकिङ (स्थान) त्यसपछि स्वचालित वेल्डिङ।
उपकरण कन्फिगरेसन
यस कार्यस्थानले ग्यान्ट्री प्रणाली, रोबोटिक वेल्डिङ, र डुअल-पोजिसनरहरूलाई एकीकृत गर्दछ जसले गर्दा २४/७ निरन्तर सञ्चालन सम्भव हुन्छ।
२.१ लेआउट र फिक्स्चरहरू
● पदचिह्न: लगभग १४,००० मिमी × ७,००० मिमी।
● ट्याङ्कको किनारा फिक्स्चर: सर्वो-सेन्टरिङ प्रविधिको विशेषता रहेको छ। यो प्रणालीले कुनै पनि ट्याङ्की आकारको स्थिति सम्झन्छ, जसले गर्दा कार्यक्रम मार्फत तुरुन्तै फिर्ता बोलाउन सकिन्छ। पूर्ण स्वचालनको लागि वैकल्पिक स्वचालित फिडिङ रोबोटहरू थप्न सकिन्छ।
● पोजिसनरहरू: ठूलो टिल्ट पोजिसनर (२००० किलोग्राम सम्म) र मध्यम टिल्ट पोजिसनर (६०० किलोग्राम सम्म) ले सुसज्जित।
२.२ पिच समय गणना (सन्दर्भ)
सामान्य उत्पादन चक्रमा आधारित:
● J100-7 उत्पादन: स्क्यानिङ र सहायक वेल्डिङ: ११ मिनेट
● S400-4 उत्पादन: स्क्यानिङ र सहायक वेल्डिङ: ४६ मिनेट
● S1600-4 उत्पादन: स्क्यानिङ र सहायक वेल्डिङ: ६८ मिनेट
विस्तृत चक्र विश्लेषण (S1600-4 उदाहरण):
● कुल सिलाई लम्बाइ: ३३,९६३ मिमी
● सिलाई संख्या: ७४ पिस
● स्क्यान समय (२५ मिमी/सेकेन्ड): १,३५९ सेकेन्ड
● वेल्डिङ समय (६ मिमी/सेकेन्ड): ५,६६१ सेकेन्ड
● सहायक समय: ४० सेकेन्ड
● आर्क सुरु/रोक्ने समय (२ सेकेन्ड/पीसी): १४८ सेकेन्ड
● कुल सैद्धान्तिक समय: ~१२२ मिनेट (२.० घण्टा)
● कुल वास्तविक समय (९०% दक्षता कारक): ~१३३.५ मिनेट (२.३ घण्टा)
नियन्त्रण प्रणाली वास्तुकला
प्रणालीले एक बलियो तीन-तह नेटवर्क संरचना प्रयोग गर्दछ:
१. माथिल्लो कम्प्युटर (HMI): मोडेल इनपुट, डेटा लगिङ, गुणस्तर ट्र्याकिङ, र वास्तविक-समय अनुगमन ह्यान्डल गर्दछ।
२. मुख्य नियन्त्रण प्रणाली (PLC): स्टेशन स्थिति, ग्राफिकल इन्टरफेस प्रदर्शन, र व्यापक आत्म-निदान निगरानी गर्दछ।
● गल्ती व्यवस्थापन: त्रुटिहरू (शटडाउन बनाम गैर-शटडाउन), दृश्य/श्रव्य अलार्महरू (रातो/पहेंलो सूचकहरू), र निर्देशित समस्या निवारण वर्गीकरण गर्दछ।
३. कार्यान्वयन प्रणाली: सेन्सर, वेल्डर र रोबोटिक ड्राइभहरू समावेश गर्दछ।
प्राविधिक प्यारामिटर
| वस्तु | प्यारामिटरहरू |
| वेल्डिङ प्रक्रिया | एकल तार सहितको ग्यास मेटल आर्क वेल्डिङ (GMAW) |
| शिल्डिङ ग्यास | ८०% आर्गन + २०% CO२ |
| वेल्डका प्रकारहरू | फिलेट वेल्ड, फ्ल्याट वेल्ड |
| रोबोटिक प्रणाली | ९-अक्ष सिंक्रोनाइज्ड गति(६-अक्ष रोबोट + २-अक्ष ग्यान्ट्री + १-अक्ष पोजिसनर) |
| शिक्षण विधि | स्थलगत शिक्षण र लेजर सिलाई ट्र्याकिङ(पूर्ण-V श्रृंखला, रिजोल्युसन: ४० μm) |
| वेल्डिङ गति | ६ मिमी/सेकेन्ड (सैद्धान्तिक) |
| गति ट्र्याक गर्दै | २५ मिमी/सेकेन्ड |
| विद्युत आपूर्ति | ३-चरण, ५-तार, ४००V / ६०Hz ±१Hz |
| सञ्चालन वातावरण | तापक्रम: ०~४५ºC, सापेक्षिक आर्द्रता: ≤९०% (गैर-घनकरण) |
ट्राइहोपको बारेमा
हामी एक हौं ट्रान्सफर्मर उद्योगको लागि ५ए क्लास टर्नकी समाधान प्रदायक।
पहिलो A: हामी पूर्ण आन्तरिक सुविधाहरू भएको वास्तविक निर्माता हौं।
तेस्रो ए, हामीसँग ISO, CE, SGS, BV जस्ता अन्तर्राष्ट्रिय मापदण्डहरू सहितको शीर्ष प्रदर्शन प्रमाणित छ।
चौथो ए, हामी सिमेन्स स्नाइडर, आदि जस्ता अन्तर्राष्ट्रिय ब्रान्डका कम्पोनेन्टहरूले सुसज्जित राम्रो लागत-कुशल आपूर्तिकर्ता हौं। र हामी चिनियाँ, अंग्रेजी र स्पेनिश भाषामा सेवाहरू प्रदान गर्दै २४ घण्टा २४-घण्टा बिक्री पछिको सेवा प्रदान गर्दछौं। 
पाँचौं ए, हामी एक भरपर्दो व्यापार साझेदार हौं, विगत दशकहरूमा ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA आदिका लागि सेवा दिँदै आएका छौं, र हाम्रा ग्राहकहरू विश्वभरका ५० भन्दा बढी देशहरू हुन्। 
विवरण२